1. 起源阶段（19世纪末-20世纪60年代）：1895年伦琴发现X射线后，人们开始尝试利用X射线检测物体内部，早期的X射线设备体积庞大，仅用于工业探伤，尚未应用于安检领域；20世纪60年代，美国机场为应对劫机事件，首次使用X射线设备进行行李安检，这是安检机的雏形，但此时的设备分辨率低，仅能识别金属物品，无法识别非金属危险物品。
1. 起源阶段（19世纪末-20世纪60年代）：1895年伦琴发现X射线后，人们开始尝试利用X射线检测物体内部，早期的X射线设备体积庞大，仅用于工业探伤，尚未应用于安检领域；20世纪60年代，美国机场为应对劫机事件，首次使用X射线设备进行行李安检，这是安检机的雏形，但此时的设备分辨率低，仅能识别金属物品，无法识别非金属危险物品。
2. 发展阶段（20世纪70年代-90年代）：随着计算机技术的发展，图像处理单元引入安检机，分辨率提升，可识别塑料等非金属危险物品，通道式安检机开始普及，应用于全球各大机场；20世纪90年代，我国开始引进国外安检机技术，并逐步实现国产化，国内厂家开始生产中小型安检机，应用于车站、场馆等场所。
3. 智能化阶段（21世纪至今）：随着人工智能技术的发展，安检机的危险物品自动识别功能实现突破，可快速识别刀具、易燃易爆物品、毒品等，同时安检机的辐射剂量控制更严格，小型化、智能化成为趋势，毫米波安检机开始应用于人体安检，安检机的发展更注重安全性、便捷性和智能化。
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